UAV diakses mendeteksi jawaban untuk posisi dan mencapai estimasi serta sehubungan dengan kecelakaan penghindaran masih jauh dari mengagumkan: GPSs dan alat pengukur tidak aman bahkan di luar dan tidak dapat diandalkan sambil menjelajahi dalam. Altimeter ultrasonik memiliki jangkauan yang sangat terbatas. Sensor aliran optik membutuhkan pencahayaan yang bagus dan permukaan drone pemetaan yang sudah jadi, dan penglihatan kamera masih merupakan pekerjaan yang sedang berlangsung dan secara umum akan ditangani dengan serius.
Leddar negara yang kuat LiDAR inovasi, dengan bidang tipis atau lebar pandang, informasi yang kaya mengamankan dan multi-porsi/multi-objek kapasitas lokasi, mungkin yang terbaik di seluruh mendeteksi jawaban untuk memberikan perhatian spasial yang efektif dan dapat diandalkan untuk usia lain UAV.
Pada kesempatan off bahwa anda adalah seorang spesialis dalam LiDAR memeriksa, Anda mungkin bisa berhenti di sini. Bagaimanapun, artikel ini memberikan bantuan dengan memilih sensor LiDAR yang tepat untuk aplikasi Anda. Ada beberapa cara untuk mengatasi pengurangan sensor LiDAR yang tepat. Yang pertama, dan kemungkinan besar yang paling sederhana, adalah menyusun pilihan Anda sehubungan dengan biaya. Satu lagi metodologi tergantung pada mempertimbangkan elemen, misalnya, iklim fungsional, beratnya sensor yang mempengaruhi panjang penerbangan, dan sebagainya.
Tidak ada hal buruk yang benar-benar dapat dikatakan tentang metodologi ini; meskipun demikian, di sini, kami menangani pertanyaan ini menurut sudut pandang alternatif. Dalam metodologi kami, kami berpikir tentang ketinggian penerbangan, tujuan yang diperlukan dan aplikasi. Penjelasan kita menjatuhkan ketepatan dari pikiran adalah bahwa sebagai aturan, tidak peduli apa Sensor LiDAR, keinginan adalah presisi yang paling tinggi.
Proyeksi poros laser soliter ke tanah menghasilkan tujuannya. Tujuannya adalah komponen dari ketinggian penerbangan, memeriksa tingkat (kekambuhan) dan tujuan yang tepat. Sasaran dasar untuk LiDAR strategis / jarak menengah adalah sekitar 5-10cm@30m; sedangkan untuk LiDAR jarak jauh adalah sekitar 2-3@100m. tujuan kekambuhan dan gagah dari jangkauan strategis dan sensor LiDAR jarak menengah berada dalam jangkauan yang sama. Dengan cara ini, jika Anda benar-benar menginginkan tujuan komparatif atau lebih tinggi pada ketinggian yang lebih tinggi, Anda harus menggunakan sensor LIDAR jarak jauh.
Batas terakhir yang harus dipertimbangkan adalah aplikasi. Untuk aplikasi, seperti pertanian, meliputi karakterisasi, layanan ranger dan pengaturan Dusun, geografi (DEM/DTM) dan antiquarianism, di mana pintu masuk overhang dan pengembalian tanah diperlukan, jumlah saluran dan pengembalian yang diberikan oleh sensor akan membantu membatasi pilihan Anda. Sensor Velodyne LiDAR saat ini disajikan dengan Geo-MMS memberikan hingga dua pengembalian,
Quanergy M8 LiDAR memberikan hingga tiga pengembalian, dan sensor LiDAR Teledyne-Optech memberikan hingga 4 pengembalian. Untuk aplikasi, misalnya, powerline dan transmisi penyelidikan, rel rute kerangka review, BIM / desain, penyelidikan/open-pit/pertambangan, dan sebagainya kuantitas keuntungan kurang signifikan. Lidar-Light Detection and Ranging atau Lidar adalah inovasi pendeteksian jarak jauh di mana iklim diperiksa dengan bilah laser beat dan musim refleksi tanda dari item kembali ke pengenal diperkirakan.